钻台面机械手是针对钻井作业过程中油管、套管、钻具作业等需要靠人工操作、劳动强度大，危险性高等问题，而研究、设计的专用设备，适用于修井平台或钻机一层平台代替人工完成钻具的摆放作业，该装置依靠无线遥控或远程控制台操作的方式自动完成上钻杆、甩钻杆、排立柱、下立柱、接钻杆对扣、方钻杆进大鼠洞等作业动作，目的为实现井口危险区域作业无人化，提高钻井作业的安全性和自动化水平。
1）该装置用于替代人工完成危险作业区域内钻具移动、接钻具对扣、方钻杆进大鼠洞、排立柱、下立柱、完井甩钻具等作业功能。应运转平稳，无阻滞现象，不得有异常声响，操作系统应灵活、准确、可靠。适应钻井行业在野外作业的恶劣工况，整机抗腐蚀,设备在性能、强度、振动、噪音等方面满足使用要求；
2）采用液压集中动力系统，在最大推力及旋转扭矩下，装置运行平稳、无颤动，无异常声响，中间任意位置可稳定悬停，液压系统无漏油、渗油现象；
3）装置采用智能控制系统，具有无线遥控和远端集成控制两种控制方式，通过监控系统及各种传感器采集数据，将各项数据汇总反应到智能控制系统，可监控、可编程，定位、记忆多个位置，实现自动寻找坡道，井口位置、鼠洞位置、具备由任意位置一键移送至坡道、井口、鼠洞功能；
4）配套装置可实现水平位置调整，配合旋转机构可无方向限制连续360°旋转。可实现钻具作业半径0.6米～3.5米环形范围内全部覆盖。
5）底座采用螺栓连接固定在位于钻机钻台面可移动滑车上，滑车安装在轨道上；
