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May 27钻井二层平台排管机械手
钻井二层平台机械手是在起下钻过程中，使用机械臂排放和取出立根，实现二层台无人化作业。 机械臂采用推扶式结构设计，悬置于猴台下方，动力采用防爆伺服电机驱动，可实现机械臂运行与人员巡检的同步进行，或在特殊情况下或设备故障，需要人员作业紧急处理井下事故或作业时，可直接上二层台紧…
钻井二层平台机械手是在起下钻过程中，使用机械臂排放和取出立根，实现二层台无人化作业。 机械臂采用推扶式结构设计，悬置于猴台下方，动力采用防爆伺服电机驱动，可实现机械臂运行与人员巡检的同步进行，或在特殊情况下或设备故障，需要人员作业紧急处理井下事故或作业时，可直接上二层台紧…